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1、总线复习
汽车总线网络相当于汽车的“神经网络”，它的主要作用是完成汽车电控单元之间的信息传递，为汽车的智能化发展提供了基础。
汽车总线系统主要由控制器、数据总线、通信协议、网络、网关等组成。 常用的汽车总线有CAN总线、LIN总线、MOST总线、Bluetooth总线等总线。 CAN总线的数据线采用的是双线制。这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。
在数据传输的过程中，两条数据线上的信号（电压）呈镜像关系。在正常情况下，电控单元利用的是CAN-High线和CAN-Low线上的电压差值来进行信息传输的，并且这两条数据线是交织在一起的，这样可以有效地抑制外部噪音的干扰。 CAN总线在通信的过程中，各个电控单元或传感器需要根据自己的优先级按次序地往两条公共的总线来发送自己的信息，这个过程叫做CAN总线的传输仲裁。对这个数据信息感兴趣的单元就会利用该数据，而其他单元则选择忽略。
不同区域总线系统的传播速率和识别代码不同，例如大众车系动力总线系统的传输速率是500kbit/s，舒适系统总线的传输速率是100kbit/s，仪表系统总线的传输速率是100kbit/s。要使一个信号从一个区域的总线系统进入另一个区域的总线系统，必须对它的识别代号和速率进行改变，这个任务由网关来完成。 LIN总线的数据线有1根，LIN总线采用的是单主控制器/多从控制器无需仲裁机制的通信模式。其成本较低，通信速率比CAN总线低。
车载MOST总线用光纤根据光的全反射来传递信号，该总线系统的结构是一个环形，信号绕着环形总线传递。
（1）请根据卡罗拉CAN总线零件位置图完成其CAN总线系统图。 卡罗拉CAN总线零件位置图：
CAN2号接线连
接器
动力转向ECU
组合仪表
CAN1号接线连
接器
空调放大器
主车身ECU
DLC3
CAN3号接线连
接器转向角传感器
（*4）
横摆率传感器
（1*）
中央气囊传感器总成
3*带驻车辅助监视系统4*带VSC
或驻车辅助监视系统
电视摄像机ECU(*3)
1*带VSC
2*带智能上车和启动系统
CAN总线系统图：
CAN1号总线：
主线（CANH）CAN MS总线：
（2）将点火开关置于OFF位置，测得DLC3的端子6（CANH）和14（CANL）之间的电阻为69或更大，则说明CAN主线和/或DLC3支线可能断路。测得DLC3的端子6（CANH）和14（CANL）之间的电阻小于54时，则说明CAN主线和/或DLC3支线可能短。
（3）用示波器测试DLC3的端子6（CANH）和14（CANL）的波形，以下波形图各代表什么意思。
CANH
CANL
CANL【悲伤端子】
(1)
(2)
CANH
CANH
CANL
(3)【悲伤端子】
CANL
(4)
CANH
CANL(5)【悲伤端子】
CANL
(6)
C&K报警主机接线
2、主板上的两根红、黑线分别接充电电池的正、负极。
3、由于烟感探头、玻璃破碎探测器报警后，需断电复位，所以供电方式与普通探头不同。
烟感探头、紧急按纽接线：
接法1：编为线尾阻回路，占某一防区。断路、短路都报警。如探头数量过多，必须另外供电。如为紧急按钮，则不存在供电问题。
接法2：编为 监控回路，占某一防区。断路报故障；短路报警。推荐用该种接法。如探头数量过多，必须另外供电。若紧急按钮，则不存在供电问题。
2316报警主机接线对照表
2316报警主机电话线接口采用六芯扁平接口，在电脑配件市场可以购得。
注意事项：
1、因耗电原因，报警主机只允许外接两个CK原装警号（SP20S），或一个国产警号（如ES626）。其余
的警号，必须由另配的12V直流电源供电。
2、一台236、238报警主机外接探头不得超过8个。一台2316报警主机外接探头不得超过12个。超
过数量的探头供电部分由另配的电源提供。
3、采用四芯线。红、黑分别接电源的正、负极；另两种颜色接信号端。户外探头（如对射），建议加
两芯线专门用于探头防拆。
4、CK原装充电电池（1265）每隔3年必须更换，国产电池约2年更换。 5、6.5AH充电电池充足约需2~3天，严禁每天下班前关闭报警主机的交流供电。
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