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毕业设计（论文）报告
题目 基于单片机技术的超声波测距
电子信息院 电子信息工程专业
学 号 xxxxx
姓 名 xx
指导教师 xx
起讫日期 xx年xx月xx日
超声波测距仪的设计
The design of a Silent Wave
Measure Distance
摘 要
随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。
关键词：AT89c51; 超声波；测距
Abstract
With the development of science and technology, the improvement of people's standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. comfort is very important to people's lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core component of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder.
At the core of the design using AT89C51 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. display subroutine modules form. SCM comprehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder function. On the basis of the overall system design, hardware and software by the end of each module.
The research has led to the discovery that the software and hardware designing is justified, the anti-disturbance competence is powerful and the real-time capability is satisfactory and by extension and upgrade, this system can resolve the problem of the car availably, building construction the position of the workplace and some industries spot supervision.
Key words:AT89S52; Silent Wave；Measure Distance
目 录
摘 要···························································I Abstract··························································II 绪论···························································1 I.1 课题设计的目的及其意义·································1 I.2 超声波测距仪的设计思路·································1 1 课题的方案设计与论证···········································3
1.1 系统整体方案的设计·····································3
1.2 系统整体方案的论证·····································3 2 系统的硬件结构设计·············································4
2.1 单片机的功能特点及测距原理·····························4
2.2 超声波发射电路·········································6
2.3 超声波检测接收电路·····································7
2.4 超声波测距系统的硬件电路设计···························7 3 系统软件的设计·················································9
3.1 超声波测距仪的算法设计·································9
3.2 主程序流程图···········································10
3.3 超声波发生子程序与超声波接受中断程序···················11
3.4 系统的软硬件的调试·····································12 总 结····························································13 致 谢····························································15 参考文献··························································16 附 录 一 超声波测距电路原理图··································18 附 录 二 超声波测距电路版图····································19 附 录 三 程序清单··············································20
本科毕业论文（设计）
河南农业大学华豫学院 学号：060510133
基于51单片机的电子时钟设计
分 院 电子信息工程学院
专 业 名 称 电子信息科学与技术
班 级 0601
姓 名
指 导 教 师
2010年 5 月 12 日
摘要
随着单片机技术的飞速发展，在其推动下，现代的电子产品几乎渗透到了社会的各个领域，有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高。
时间对于人们来说总是那么的宝贵，可以说时间和金钱是划上了等号。准确的掌握时间和分配时间对人们来说至关重要。因此采用单片机为主的数码管为显示器的电子时钟就体现出了很大的优势。电子钟的设计方法有很多种，但利用单片机制作的电子时钟更具有编程灵活、便于电子功能的扩充、精确度高、便于携带、显示直观等特点。
通过利用MCS-51单片机内部的定时器/计数器功能来实现电子时钟的计时方法。主要由AT89S51芯片和LED数码显示管为核心，构成了一个单片机电子时钟。
关键词：单片机，AT89S51，电子时钟，LED
Abstract
With the rapid development of microcomputer technology in its promotion, modern electronics into almost all areas of society, a strong impetus to the development of social productive forces and social improvement in the level of information, but also to further improve the performance of modern electronic products.
Time is always so valuable for people who can say that time and money is the equal sign. Accurate grasp of time and allocation of time is crucial to people. Therefore, the digital control based on microcomputer-based electronic clock on the display reflects a great advantage. Clock Design There are many ways, however, produced by single chip electronic clock is more flexible programming, and easy expansion of electronic capabilities, high accuracy, easy to carry, display visual and so on.
In this paper, through the use of MCS-51 microcontroller's internal timer / counter function to implement the electronic clock timing method. Mainly by the AT89S51 chip and LED digital display tube as the core, forming a single chip electronic clock.
Key word: Monolithic integrated circuit，AT89S51，Electronic clock，LED
目录
1 前言 ........................................................................................................................... 1
1.1 概述 ................................................................................................................. 1
1.2 研究目的 ......................................................................................................... 1
2 单片机概述 ............................................................................................................... 2
2.1 单片机的概念 ................................................................................................. 2
2.2 单片机的发展史和发展趋势 ......................................................................... 2
2.2.1 单片机的发展历史 ............................................................................... 2
2.2.2 单片机的发展趋势 ............................................................................... 3
2.3 单片机的特点 ................................................................................................. 3
2.4 MCS-51单片机的基本结构............................................................................ 3
2.4.1 MCS-51单片机的基本组成.................................................................. 3
2.4.2 AT89S51单片机的引脚 ........................................................................ 5
3 系统设计 ................................................................................................................... 6
3.1 设计方法及原理 ............................................................................................. 6
3.1.1 设计方法 ............................................................................................... 6
3.1.2 电子时钟原理 ....................................................................................... 6
3.1.3 数码管显示原理 ................................................................................... 6
3.2 总体设计 ......................................................................................................... 7
3.2.1 系统说明 ............................................................................................... 7
3.2.2 系统框图 ............................................................................................... 7
3.3 模块设计 ......................................................................................................... 8
3.3.1 电源部分 ............................................................................................... 8
3.3.2 复位电路 ............................................................................................... 8
3.3.3 数码管的连接电路 ............................................................................... 9
3.3.4 控制部分 ............................................................................................. 10
4 软件设计 ................................................................................................................. 11
4.1 程序流程图 ................................................................................................... 11
4.2 源程序 ........................................................................................................... 13
4.2.1 中断入口程序 ..................................................................................... 14
4.2.2 主 程 序 ............................................................................................. 15
4.2.3 1秒计时程序 ....................................................................................... 15
4.2.4 闪动调时程序 ..................................................................................... 17
4.2.5 加1子程序 ......................................................................................... 18
4.2.6 清零程序 ............................................................................................. 19
4.2.7 时钟调整程序 ..................................................................................... 19
4.2.8 显示程序 ............................................................................................. 22
4.2.9 延时程序 ............................................................................................. 23
5 总结 ......................................................................................................................... 24
致谢 ............................................................................................................................. 25
参考文献 ..................................................................................................................... 26
单片机那些事
班级：1304051 姓名：关晓珂
学号：13040510037
单片机那些事
2016年3月21日至4月24日，机电工程学院大三学生辩论赛在信远楼隆重举行，此次辩论赛吸引了同学们的广泛关注。
往期赛点回顾：
辩论赛有幸邀请到了我院辩论队的优秀指导老师担任本评委，测控技术与仪器专业学生踊跃报名，热情参与。比赛共分初赛、复赛、决赛三部分，在初赛阶段，赛场气氛紧张热烈，双方辩手你来我往、侃侃而谈，场下观众激情澎湃、掌声连连响起，各队伍旁征博引，相互间进行了激烈的交锋，观赛学生热情参与，互动环节更是将现场气氛活跃起来。
经过上一次的辩论环节，我们对单片机的发展已有了初步的认识。1946年电子数字计算机诞生，在此后漫长的历史进程中，计算机始终是供养在特殊的机房中，实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性等优势，迅速走出机房。他们将微型机嵌入到一个对象体系中，实现了对象体系的智能化控制。为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。芯片化是将计算机做在一个芯片上，从而开创了嵌入式系统独立发展的单片机时代。
单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括地讲，一块芯片就成了一台计算机，它体积小、质量轻、价格便宜，为学习、应用和开发提供了便利条件。单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SOC三大阶段。
开篇陈词：
随着社会经济的快速发展，科学技术势如破竹，人们利用超乎自然的想象力与创造力多次进行研究，发开出一系列神奇的科学技术产品与地球上甚至是宇宙的一切现象进行着特殊对话。而构成当代科学技术体系的基础中单片机的作用首当其冲。
8051单片机最早由Intel公司推出，随后Intel公司将80C51内核使用权以专利互换或出让给世界许多著名IC制造厂商，如 Philips 、NEC、Atmel、AMD、Dallas、siemens、Fujutsu、OKI、华邦、LG等。在保特与80C51单片机兼容的基础上，这些公司容入了自身的优势，扩展了针对满足不同测控对象要求的外围电路，如满足模拟量输入的A/D、满足串行扩展总线I2C、保证程序可靠运行的的WDT、引入使用方便且价廉的Flash ROM等，开发出上百种功能各异的新品种。这样80C51单片机就变成了众多芯片制造厂商支持的大家族，统称为80C51系列单片机。
今天我们继续进行以探索单片机的奥秘为目的来展开我们的“谁是单片机家族的国王”辩论赛。今天我们辩论的形式为自由辩论环节，评委老师根据大家在自由环节的表现会打出相应的分值，从而确定决赛选手。各位选手进入到自由辩论的环节中，今天他们会在这里角逐，而面对品种繁多的单片机，究竟哪些选手所解说的单片机会以优秀的表现胜出呢？
第一环节：
下面我们进行今天的第一轮自由辩论环节，主题为单片机家族那
些事，本环节以单片机的公司背景展开。现在让我们拭目以待第一环节选手们的精彩表现吧。
1. ATMEL公司
ATMEL（爱特梅尔）公司成立于1984年，是一家外商独资性质的公司，总部设立于加利福尼亚州圣何塞，拥有约5100名员工遍布世界各地。艾特梅尔公司的宗旨是为人们奉上数字生活方式，让人们在家、办公室、学校或路上更加轻松惬意地生活。 无论是与人们的智能手机或可穿戴设备通信，降低家中的能源消耗量或耗水量，或者在人们的计算机上浏览网页，不但在改变世界与人们互动的方式，还在改变人们与世界互动的方式。
ATMEL公司是发展最快的微控制器主要供应商，也是高增长的触摸传感解决方案的世界顶级供应商。Atmel 公司为全球性的业界领先企业，致力于设计和制造各种微控制器、电容式触摸解决方案、先进逻辑、混合信号、非易失性存储器和射频 (RF) 元件。凭借业界最广泛的知识产权 (IP) 技术组合之一，Atmel 为电子行业提供针对工业、消费、安全、通信、计算和汽车市场的全面的系统解决方案。艾特梅尔最终的宿命是2016年被美国芯片制造商微芯科技(Microchip Technology)宣布以36亿美元收购。
2. Philips公司
飞利浦，1891年成立于荷兰，主要生产照明、家庭电器、医疗系统方面的产品。飞利浦公司在2007年全球员工已达128100人，在全球
28个国家有生产基地，在150个国家设有销售机构，拥有8万项专利，实力超群。其中飞利浦电子是世界上最大的电子品牌之一，在欧洲名列榜首。在彩色电视、照明、电动剃须刀、医疗诊断影像和病人监护仪、以及单芯片电视产品领域世界领先。【单片机论文】
飞利浦半导体作为全球著名的半导体产品供应商，在单片机领域具有强大的影响力，产品范围广泛，并且在技术创新上极为活跃。尤其近几年在ARM（32位）和增强型51单片机方面，有大量的新产品问世。飞利浦51系列单片机与MCS-51指令系统完全兼容。飞利浦早在1920年就进入了中国市场，并已成为中国电子行业最大的投资合作伙伴之一，累计投资总额超过34亿美元，在中国建立了35家合资及独资企业，在全国设有60多个办事处，共有19000多名员工。
3. MicroChip公司
MicroChip公司是美国的一家上市公司，成立于1989年，是全球领先的单片机和模拟半导体供应商，为全球数以千计的消费类产品提供低风险的产品开发、更低的系统总成本和更快的产品上市时间。在全球拥有4500名员工，设有45家销售办事处，34家区域培训中心。据业界权威研究机构Gartner资料，Microchip单片机全球8位单片机销量排名第一。
4.TI公司
TI成立于1930年，初为一家使用地震信号处理技术勘探原油的地质勘探公司。1951 年更名为德州仪器公司，1954 年进入半导体市场，推出首款商用硅晶体管。2015年财富500 强排名第200名。TI
超声波倒车雷达
摘 要
随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。 关键词：倒车雷达、超声波、单片机AT89S52
目 录
引 言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
第一章 倒车雷达工作原理
1.1 单片机的发展及其应用----------------------------8
1.2 超声波测距--------------------------------------9
1.3超声波测距原理-----------------------------------11
1.4超声波倒车雷达系统工作原理-----------------------12
1.5超声波倒车雷达的芯片选择-------------------------13
1.6 超声波倒车雷达的工作原理------------------------15
第二章 系统硬件设计与相应的软件设计
2.1倒车语音及报警电路及控制程序---------------------16
2.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序-------17
2.3超声波检测接受电路-------------------------------18
2.4 超声波测距仪的算法设计--------------------------19
2.5距离计算程序-------------------------------------19
2.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序-------------------27
2.6.1倒车语音电路----------------------------------28
2.6.2倒车语音及报警控制程序------------------------29
第三章 主程序
3.1主程序-------------------------------------------31
3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序------------33
第四章 安装调试及分析
4.1 硬件部分----------------------------------------38
4.2 软件实现与操作----------------------------------40
第五章 测距仪改进的设想------------------------------41
第六章 心得体会与总结--------------------------------42
第七章 英语翻译及参考文献----------------------------44
引言
1.1 倒车雷达研究的背景及意义【单片机论文】
随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。
1.2 国内外倒车雷达的发展现状
通常的倒车雷达主要由感应器（探头）、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超声波信号，并将接受到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45度辐射，检测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等；显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示驾驶员停车。根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式。粘贴式感应器后有1层胶，可直接粘在后保险杠上；钻孔式感应器是在保险杠上钻一个洞，然后把感应器嵌进去；悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，倒车雷达又可分为数字式、颜色式和蜂鸣式。数字式显示设备是一只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上，直接有数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到1厘米，让驾驶员一目了然。倒车防撞雷达发展到现在已经历经5代。
第一代的倒车雷达系统是轰鸣器。倒车时，如果车后1.5米-1.8米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作，轰鸣越急，表示车辆离障碍物越近。没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
第二代倒车雷达可以显示车后障碍物离车的距离。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6米-0.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，必须停止倒车。
第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围的障碍物的距离。该雷达动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。
第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米内的障碍物，并一不用等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。其外型就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。
第五代倒车雷达是专门为高档轿车生产的，它的整合了高档轿车具备的影音
系统，可以在显示器上观看DVD影像。因为是新品，售价也较高。 倒车雷达的发展实际上已经融入了整车的设计，随着技术的成熟，价格的降低，倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置。
第一章 倒车雷达工作原理
1.1、单片机的发展及其应用
单片机又称微控制器，是在一块硅片上集成了各种部件化微型计算机，这些部件包括中央处理器CPU、数据存贮器RAM、程序存贮器ROM、定时器/计数器和多种I/O接口电路。单片机体积小、重量轻、具有很强的灵活性而且价格不高，越来越得到广泛的应用。8051在小中型应用场合很常见，已成为单片机领域的实际标准。80年代中期，Intel公司将8051内核使用权以专利互换或出售形式转给世界许多著名IC制造厂商，如PHILIPS、西门子、AMD、OKI、NEC、Atmel等，这样8051就变成有众多制造厂商支持的、发展出上百个品种的大家族。90年代，PHILIPS推出支持16位计算的X4系列。XA系列是16位单片机，又可完全兼容8051的指令系统。Intel推出的80C51也是与8051在机器代码级兼容，这样保证了8051用户到21世纪技术的领先性。随着硬件的发展，8051软件工具已有C级编译器及实时多任务操作系统（RIOS），单片机的程序设计更简单、更可靠、实时性更强。因而8051系列是单片机教学的首选机型。而有内部可擦写RAM的89C51/52是目前我们常用的芯片。
1.2超声波测距
1.2.1 超声波测距的基本原理
1、超声波发生器
为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。
2、压电式超声波发生器原理
压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
1.3超声波测距原理
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2
1.3.1认识超声波
超声波是指振动频率大于20KHz以上的,其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动，通常以纵波的方
式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其不同点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在 2∽5MHz之间，常用为3∽
3.5MHz（每秒振动1次为1Hz，1MHz=106Hz,即每秒振动100万次，可闻波的频率在16－20，000HZ 之间）。
1.3.2 利用超声波测距
超声波测距是单片机控制超声波传感器发射出超声波束，遇到障碍后返回，然后接收它的回波，利用发、收过程中产生的时间差，就可以计算出前方物体离超声波传感器的实际距离。设计为了能测量汽车不同位置障碍物距离，设计成多传感器测距。经分析可知：频率为400KHZ左右的超声波在空气中传播的效率最佳，因此，为了方便处理，发射的超声波被调制成40KHZ左右、具有一定间隔的调制脉冲波信号，如图1所示。
1.4超声波倒车雷达系统工作原理
单 片 机 类
毕
业
论
文
题
目
大
全
目 录
第1-100个题目 ......................................................................................................................................... 3
第100-200个题目 ..................................................................................................................................... 5
第201-300个题目 ..................................................................................................................................... 7
第301-400个题目 ................................................................................................................................... 10
第401-500个题目 ................................................................................................................................... 12
第501-600个题目 ................................................................................................................................... 15
第601-700个题目 ................................................................................................................................... 17
第701-800个题目 ................................................................................................................................... 19
第801-900个题目 ................................................................................................................................... 22
第900-1000个题目 ................................................................................................................................. 24 论文代写(如果没有以上适合你的题目,可以选择定做) ...................................... 错误！未定义书签。
第1-100个题目
1. 智能压力传感器系统设计
2. 智能定时器
3. 液位控制系统设计
4. 液晶控制模块的制作
5. 嵌入式激光打标机运动控制卡软件系统设计
6. 嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计
7. 基于单片机控制的数字气压计的设计与实现
8. 基于MSC1211的温度智能温度传感器
9. 机器视觉系统
10. 防盗与恒温系统的设计与制作
11. 防盗报警器
12. AT89S52单片机实验系统的开发与应用
13. 在单片机系统中实现SCR（可控硅）过零控制
14. 微电阻测量系统
15. 基于单片机的电子式转速里程表的设计
16. 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统
17. 公交车汉字显示系统
18. 基于单片机的智能火灾报警系统
19. WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现
20. FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究
21. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计
22. 直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作
23. 稳压电源的设计与制作
24. 线性直流稳压电源的设计
25. 基于CPLD的步进电机控制器
26. 全自动汽车模型的设计制作
27. 单片机数字电压表的设计
28. 数字电压表的设计
29. 计算机比值控制系统研究与设计
30. 模拟量转换成为数字量的红外传输系统
31. 液位控制系统研究与设计
32. 基于89C2051 IC卡读/写器的设计
33. 基于单片机的居室安全报警系统设计
34. 模拟量转换成为数字量红外数据发射与接收系统
35. 有源功率因数校正及有源滤波技术的研究
36. 全自动立体停车场模拟系统的制作
37. 基于I2C总线气体检测系统的设计
38. 模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计
39. 精密VF转换器与MCS-51单片机的接口技术
40. 电话远程监控系统的研究与制作
41. 基于UCC3802的开关电源设计
42. 串级控制系统设计
43. 分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历)
44. 高效智能汽车调节器
45. 变速恒频风力发电控制系统的设计
46. 全自动汽车模型的制作
47. 信号源的设计与制作
48. 智能红外遥控暖风机设计
49. 基于单片控制的交流调速设计
50. 基于单片机的多点无线温度监控系统
51. 蔬菜公司恒温库微机监控系统
52. 数字触发提升机控制系统
53. 农业大棚温湿度自动检测
54. 无人监守点滴自动监控系统的设计
本文来源：http://www.gbppp.com/jy/423631/
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