【www.gbppp.com--经典语录】
一、吸盤架固定後，先將探針更換為MasterProbe，然後開啟【CNC Stylus System Change】
二、點選【Length of MasterProbe】
三、確認是否為MasterProbe探針
四、確認後將出現此視窗
五、找固定點依順序先接觸A點在接觸B點，即可量出測盤至探針的距離
六、左鍵點選A吸盤架，顏色變為綠色，點選【Define Holder Location】
七、是否覆寫之前A吸盤架PIN孔位置存檔紀錄，選【OK】
八、將探針移至A吸盤架PIN孔之位置上方（盡量將探針移至孔位中央之上方），然後選【OK】，探針
將會自動抓取固定位置座標【怎样能牢固固定吸盘？】
九、B、C、D和E吸盤架請從步驟六至步驟八，依序抓取各吸盤PIN孔之位置
十、點選Set stylus system to stylus system holder
十一、設定所選之吸盤架對應的吸盤
十二、左鍵點選A吸盤架，顏色變為綠色，先將調節速度調至最慢，按右鍵選擇【Load stylus system from
holder】，測試各吸盤是否可以置放於各對應之吸盤架位置，且動作是否順暢
吸盤和所對應之吸盤架位置無誤請自動換探針動作無問題，即完成吸盤架之固定
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说明书摘要
本发明公开了一种双吸盘旋转支架装置，包括旋转支架（1），其特征在于：所述支架两头分别装设有至少一个电磁铁吸盘（2），所述电磁铁旁边支架上固定有接近传感器（3），所述电磁铁吸盘（2）及接近传感器（3）与自动控制系统连接，所述自动控制系统控制双吸盘旋转支架配合机器人动作要求实现旋转、取料以及放置到指定地点等动作。本装置设计简5 洁，巧妙，自动生产过程中，配合机器人可将指定铁质圆盘取起并精确的放到指定位置，效
率高，节省人工，降低了生产成本。
摘要附图
权利要求书
1．一种双吸盘旋转支架装置，其是安装在机械臂上的装置，包括旋转支架（1），其特征在于：所述旋转支架（1）两头分别装设有至少一个电磁铁吸盘（2），所述电磁铁吸盘（2）旁边固定有接近传感器（3），所述电磁铁吸盘（2）及接近传感器（3）与自动控制系统连接，所述自动控制系统控制机械臂上的运动方向和电磁铁吸盘（2）的吸放电。
5 2．根据权利要求1所述的双吸盘旋转支架装置，其特征在于：所述电磁铁吸盘（2）旁
边还装设有释放弹簧座（4）。
3．根据权利要求1所述的双吸盘旋转支架装置，其特征在于：所述旋转支架（1）两端的每边装设有两个电磁铁吸盘（2）。
4.根据权利要求3所述的双吸盘旋转支架装置，其特征在于：所述电磁铁吸盘（2）大小10 不一致。
5.根据权利要求2所述的双吸盘旋转支架装置，其特征在于：所述释放弹簧座（4）可以换成弹性杆件。
双吸盘旋转支架装置
技术领域
本发明涉及冲床冲压生产中机器人上下料自动运送辅助装置，具体的说，是涉及到一种双吸盘旋转支架装置。
5 背景技术
目前在冲床冲压生产中，大部分企业特别是中小企业在冲压前原材料放置到冲压工作台以及冲压成型后产品下料这两个工位上基本上都是依靠人工手动完成，自动化程度低，在这一生产环节中将会造成很大的人工成本，且劳动强度大，生产效率低，无法满足现代工业发展的要求。
10 另一方面，随着机器人技术的不断发展，机器人技术在许多行业得到了广泛应用，机器
人也被证明了是可以应用于这些反复作业的生产中，因此合适的前端执行机装置配合机器人可以很好的代替人工，大大的提高生产效率；而对于冲床冲压生产行业特别是对旧有的冲床进行自动化升级改造方面，此类设备缺乏，有的实用性差。
发明内容
15 本发明针对冲床冲压生产中上下料工位作业上自动化程度低，影响生产效率的缺陷，提
供了一种双吸盘旋转支架装置，作为机器人前端执行装置配合机器人实现冲床生产的全自动过程，并同时解决上述问题。
本发明方案是通过这样实现的一种双吸盘旋转支架装置，其是安装在机械臂上的装置，包括旋转支架，所述旋转支架两头分别装设有至少一个电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘旁边固20 定有接近传感器，所述电磁铁吸盘及接近传感器与自动控制系统连接，所述自动控制系统控
制机械臂上的运动方向和电磁铁吸盘的吸放电。本发明中，自动控制系统控制双吸盘旋转支架配合机器人动作要求实现旋转、取料以及放置到指定地点等动作。
本发明的技术基本原理是：机器人将双吸盘旋转支架装置控制到要取走的物料上方，然后自动向下行走，当双吸盘旋转支架装置上的接近传感器检测到接近到所取物料时，返回信25 号让机器人停止下行并输出电源使电磁铁吸盘工作，将物料吸附紧后，机器人将物料送到指
定位置后，中断电磁铁吸盘电源放下物料，同时接近传感器中断返回信号，确认机器人可以进行下一个运送过程。
本发明中，作为进一步的改进，所述电磁铁吸盘旁边还装设有释放弹簧座。。弹簧座的作用是确保吸盘断电时铁质料盘能及时释放，不被带走。
30 本发明中，作为进一步方案，所述旋转支架两端的每边装设有两个电磁铁吸盘，一头的
两个电磁铁吸盘同时上电断电，确保机器人运料过程中铁质料盘不会旋转打滑。
本发明中，作为进一步方案，电磁铁吸盘大小不一致，其可以根据需要设置不同大小的电磁铁吸盘来改变吸力大小。
本发明中，作为进一步方案，所述释放弹簧座可以换成弹性杆件。
5 本发明的有益效果是：
1.本发明设计巧妙，合理，自动生产过程中，配合机器人可将指定铁质圆盘取起并精确的放到指定位置，效率高，节省人工，降低了生产成本。
2.本发明中采用电磁铁吸盘，对比传统的气吸式吸盘，可以在放置到位后根据放置距离的偏差，在保持吸力时切向运行一小段距离，进一步调整放置位置，使之更精确，灵活性大10 为提高。
3.本发明制作方便，具有自动化程度高，可以全自动作业的优势，且采用的现有材料均可实现。
4.本发明结构简单,制作成本低,便于本行业推广运用。
附图说明
15 图1是本发明正视图；
图2是本发明仰视图；
图中零部件名称及序号：
1.旋转支架、2.电磁铁吸盘、3.接近传感器、4. 释放弹簧座。
具体实施方式
20 以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明。
实施例1：
如图1-2所示，该双吸盘旋转支架装置，是作为机器人前端执行机构，是安装在机械臂上的装置，其也可以固定在机器人上配合机器人将铁质圆盘原料运送到冲床冲压座上，其包括旋转支架1，旋转支架1两头分别装设有两个电磁铁吸盘2，电磁铁吸盘2旁边固定有接近25 传感器3所述电磁铁吸盘2及接近传感器3与自动控制系统连接，所述自动控制系统控制机
械臂上的运动方向和电磁铁吸盘2的吸放电。电磁铁吸盘2旁边还装设有释放弹簧座4。
其具体工作流程如下：其用于抓取现有工件上的分离件，使得多个分离件分离。该装置旋转支架1，旋转支架1两端装设有电磁铁吸盘2，当机器人带着旋转支架1运行到铁质圆盘原料等取处时，电磁铁吸盘2上电将圆盘吸附住，然后机器人运转，将旋转支架1的位置摆30 动到冲床冲压座上合适的高度，电磁铁吸盘2断电，放下圆盘，机器人将旋转支架1摆到冲
一、整体解读
试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。
1．回归教材，注重基础
试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。
2．适当设置题目难度与区分度
选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。
3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察
在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。
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