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盘点七款飞行汽车：美SkyRider形似
飞碟(图)
.cn 2009年04月27日 09:31 新浪科技
新浪科技讯 北京时间4月27日消息，据国外媒体报道，差不多自汽车问世以来，人们一直梦想着能够打造一种既能在路上奔驰，又能飞上云霄的陆空两用车。多年来，许多梦想家们尝试着建造这种“可在路上行驶的飞机”，但多数仍停留在纸上谈兵阶段，仅有少数能付诸实践。以下就是一些公司设计的七款飞行汽车：
1.美国：Sokol A400
Sokol A400
其中一款是总部位于美国加州亨廷顿比奇市的先进飞行汽车公司(Advanced Flying Automobile)设计的Sokol A400。乍看上去，俯冲而下的线条和运动型外观，使A400倒像是一款新型跑车。打开引擎盖之后会进一步印证这一想法，因为你可以看到雪佛兰克尔维特发动机，它的速度可达每小时100英里。不过，只需轻摁按钮即可弹出伸缩机翼；后面的螺旋桨从车厢来出现；“扰流器”变成垂直稳定翼，延伸至整个汽车；最终，两个水平稳定翼会从后轮后面现身。
即便是詹姆斯·邦德，恐怕也会对拥有这样的飞车感到骄傲。AFA Sokol A400目前尚处于设计阶段，四分之一成比例模型正在测试之中。先进飞行汽车公司希望今后几年能够设计出实际大小的模型，如果可能的话，5年之内开始投入生产。消费者估计需花费30万至40万美元才能将这款飞车开回家。
2.美国：AirCar
AirCar
另一款颇富前景的设计来自于华盛顿州温哥华市的米尔纳·莫托斯公司(Milner
Motors)设计的飞车AirCar。据米尔纳的网站介绍，AirCar是一款四门四座飞车，飞行中机翼可以向机身后面折叠，此时宽度同丰田花冠汽车一般大小。它采用两个导管风扇(安装在汽缸上的螺旋桨，比普通螺旋桨提供更多的推力)，在1000英里的飞行里程中速度达到每小时200英里。为保持飞车不超过地面速度限制，一台40 hp发动机负责AirCar在地面行驶时使用。据米尔纳·莫托斯公司的网站称，目前正在制造AirCar产品原型。一旦设计投入生产，估计售价在45万美元左右。
3.美国：形似飞碟的SkyRider XR2
SkyRider XR2
人们对飞车概念最主要的一个担心是，这些飞行速度快、占据相同空域的飞行物体会引发安全问题。Macro Industries公司在研发四座、垂直起降飞车SkyRider XR2的过程中充【先飞行汽车,】
分考虑到这一点。为融入美宇航局开发的“空中高速公路”电脑导航系统，Macro
Industries公司专门制造了这款飞车。新系统与当前使用的逐向全球定位导航系统存在类似之处，还可以监督空中交通，确定最佳高度和路线以避免同其他飞行器发生碰撞。 SkyRider XR2还会更好地利用这套系统，使用户可以简单编写目的地和飞行程序，沿途还可根据空中交通和天气的实际状况作出改变。SkyRider XR2目前尚处于设计阶段，同时积极寻找投资者以筹集资金。一旦可以开始投入生产，估计成本最初在50万至100万美元之间，而倘若市场供不应求需要进行批量生产，则成本有望降至5万美元。
4.美国：SkyBike
SkyBike
总部设在美国加利福尼亚州的Samson Motorworks公司正在开发SkyBike，一款配有压缩机翼(telescoping wing)的两座“多模式车”(MMV)，从侧面看上去就像鲨鱼的身体。SkyBike飞车采用无铅汽油，飞行速度可达每小时220英里；而在高速公路上速度为每小时55英里。Samson Motorworks公司还在研制混合动力版本，有望使这款在地面和空中行走的飞车效率更高。
5.荷兰：PAL-VOne
PAL-V One
另一款三轮飞车则是PAL-V Europe公司的大手笔，具有独一无二的性能：PAL-V One外观看上去像汽车，能像摩托车一样在地面骑行，但同时又能像旋翼飞机一样在空中飞行。转子叶片不用时可在车顶折叠起来，而安装在车身后面的螺旋桨隐藏于机尾，可以从后面滑出或滑入。 PAL-V One 的飞行距离可达500英里，速度为每小时125英里，与其他多款飞车不同，它的飞行高度只有4000英尺，这一高度足以令其摆脱地面交通堵塞的烦恼，但又同正常飞机有所区别。上述两款飞行摩托仍在研发之中，SkyBike定于2009年晚些时候投入生产，而PAL-V One则有望最早在2011年问世。
6.英国：SkyCar
SkyCar
根据设计，Parajet SkyCar其实是一款越野车，可以像飞机一样飞跃山川和溪流等障碍物。它使用一个安装在车身后的大型螺旋桨去获得升力，采用生物燃料和滑翔机翼，滑翔机翼从车顶延伸出来。通过这种完美组合，Parajet SkyCar能以每小时近70英里的速度飞行185英里左右，巡航高度一般在2000至3000英尺之间，最高可达1.5万英尺。
Parajet SkyCar并不是停留在绘图板上的设计。从2009年1月14日开始，一个探险小组驾驶摩托车、四轮驱动汽车和Parajet SkyCar，从英国伦敦踏上了赶赴非洲城市图廷巴克的探险之旅。探险小组成功穿越英国、法国、西班牙、摩洛哥和撒哈拉大沙漠，将Skycar 作为一种航空勘察工具，帮助车队顺利通过各类地形。这次旅行不仅给人留下深刻印象，SkyCar还创造了一项纪录——穿越直布罗陀海峡的第一辆生物燃料飞车。
这次探险于2月25日结束，当地人在图廷巴克市中心举行盛大仪式，欢迎探险队员的到来。此次探险之旅不仅是一次奇妙的壮举，还是一种适于在路面行驶的飞行器可行性的明证。如果你梦想有一天拥有自己的航空勘察工具，那么SkyCar无疑是理想候选者。SkyCar不久会上市销售，售价大概在10万美元左右。
7.美国：Transition
Transition
但是，如果你打算在高层建筑物林立的城市中航行，此时，美国马萨诸塞州沃伯恩Terrafugia公司开发的Transition应该是你绝佳的选择。Transition由一批曾在麻省理工学院(MIT)深造过的工程师设计，是一种适于在路面行驶的飞行器，最大看点在于它的机翼，
陆空两用飞行汽车的发展现状
摘要：介绍最有代表性的两类机型，包括美国的多发动机无机翼式四轮飞行汽车SKY CARM400型和折叠翼四轮飞行汽车Transition 作说明。
关键字：飞行汽车，陆空两用，发展现状
一．前言
自1917年第一辆飞行汽车问世以来，人们便开始了对飞行汽车的大量探索。多年来，发明家和飞行爱好者们设计了多种性能良好的飞行汽车。当今交通拥堵日益严重，各国都在竞相研发飞行汽车，该领域的研究越来越重要。目前，全球范围内已获得上百种飞行汽车专利，研制出多种能飞的样机，少部分国家研制的,样机已投入小批量生产。美国于2004年、欧盟各国也于2005年出台了新法规和新标准，只要飞行机动车的各项性能指标达到相应的国家标准要求，且质量不超过600kg，就允许私人拥有。飞行汽车的研制已成为大势所趋，该文就现有飞行汽车分别按三轮、四轮进行分类探讨，并对其研究现状及发展趋势进行概述。
二．什么是飞行汽车
将普通的汽车安装一个可折叠式的机翼，一般汽车只有一台活塞发动机，地面模式和飞行模式操纵均由该动力模块驱动。为了使两种驱动系统共用一台发动机，需要设计两套传动装置，地面系统需要变速箱和传动轴，而飞行系统至少需要一个可变桨距螺旋桨。以特拉富贾公司推出的会飞的汽车“变形者 ”为例，这种会飞的汽车能在30秒内完成从汽车到飞机的变形，驾驶员在车内即可完成操作。该车处于“汽车模式”时，其时速可达145千米；双翼展开进入“飞行模式”后依靠螺旋桨作用，速度可达185千米/时，加满一次无铅汽油可飞行805千米。双翼折叠后，可以在普通车库停放。“变形者”可以在具备长约762米跑道的任何普通机场起飞或降落
二．飞行汽车种类之四轮飞行汽车
2.1.1SKY CAR M400
多发动机无机翼式SKY CAR M400型是前美国加州大学教授保尔·莫勒设计的SKY CAR M400（见图1）是垂直起降飞行汽车中的典型代表，它具有极好的飞行性能，但陆地性能很差，只能在路面状况很好的路面上行驶。图1空中自由翱翔的SKY CAR M400，SKY CAR M400可乘坐4人。其4个发动机舱装备8台改进型转子发动机，动力采用巧妙组合的可转动发动机及专门提供升力的风扇。汽车重量增加时，前后４个发动机会向上倾斜45°，位于发动机舱内的风扇可顺着气流再转45°，两个45°的组合便产生了垂直向上的升力，且升力为两个力的合力。该车能在狭小的面积上垂直起飞和降落，还可在半空中悬停。其高置的水平尾翼和三垂尾气动干扰小、效率高，提供了良好的稳定性和操纵性，整车机动性能特好。SKY CAR M400完全由计算机操控，利用GPS全球定位系统卫星导航，驾驶者只要输入地址或电话号码便可自动到达目的地。一旦在飞行中发生意外，该车内外部都可以释放出降落
伞和安全气囊，起缓冲保护作用。SKY CAR M400最近试飞成功，预计在2012年之前开发出原型机。只要经美国联邦航空局许可，在2012年之后几年内就可量产。估计每架售价达50万美元，购买它须获得美国联邦航空管理局的批准。
图（1）
2.1.2其他代表性飞行汽车
其他代表性垂直起降飞行汽车有以色列X-HAWK（见图2）及美国飞天悍马计划中的“飞行悍马”（见图3）。（1）X-HAWK采用封闭式风扇取代封闭式旋翼，可贴着建筑物飞行，并能在空中不间断飞行2h，时速近250km，最大飞行高度3600m。该车拥有一套线控系统，通过位于螺旋桨导管上部和下部的叶片提供纯横向控制，让飞行器变得更加稳定。（2）美国国防部将斥巨资打造一种可在几十秒内打开折叠机翼和螺旋桨，无须任何跑道就可垂直起飞的陆空两用吉普车。该计划分为两个独立的任务，任务一是开发并集成一辆整车，任务二是为该整车开发单独的关键技术组件。这款车被称为“飞行悍马”，它配备装甲车门、防弹玻璃和结实的车身，并全程电脑控制，最大有效载荷为454kg，乘员4人。
图（2）【先飞行汽车,】
图（3）
2.2非垂直起降汽车
Transition（见图4，5）被誉为“世界上第一个真正的飞行汽车”，它于2009年3月10日成功首飞37s、900余m后着陆。其陆空转换时间仅需30s。图4“世界上第一个真正的飞行汽车” Transition该车仅采用一台发动机（普通无铅汽油）提供动力。飞行模式时，用轴驱动固定桨距推进螺旋桨；汽车模式时，通过无级变速器驱动前轮。机体采用碳纤维复合材料，机翼铰链和悬挂接头采用铝部件。驾驶舱沿用轿车驾驶室的设计，以便于家庭用户快速掌握驾驶技巧。此飞行汽车的最大特点是两侧机翼可伸缩，使用飞行模式时，驾驶员只需按下模式转换按钮，机翼便会自动展开，前轮驱动发动机转换为螺旋桨发动机，通过短距离滑跑后便可升空；着陆时，驾驶员同样按下模式转换按钮，机翼就会自动从根部和中间向机身后方折叠收起，发动机也自动转换成前驱发动机，飞机变成四轮汽车。为防止意外，着陆过程中，驾驶员即使按下飞机模式转换为汽车模式的按钮后，在飞机没有完全着地前，内部锁定机构会自行防止机翼折叠，只有当发动机传动完全转变为汽车模式和机轮完全承载了飞行汽车的全部重量后，机翼才会开始折叠；同样，从汽车模式转换为飞机模式时，飞行员输入个人识别码后机翼才会展开，机翼展开后还要进行一段慢滑行检查，确认无故障后才能进入起飞滑
跑程序。Transition飞行汽车采用标准飞行操纵系统和标准汽车驾驶系统，且两套系统完全独立，驾驶舱的双荧屏显示器通过模式转换按钮自动切换为飞行显示器或汽车仪表。它配有全球卫星定位系统等高端科技装备，驾驶操作很简单。尽管Transition自身质量超过标准，2010年6月美国联邦航空管理局已核准其成为可合法上路行驶和在空中飞行的汽车，并批准上市销售。
图（4）
图（5）
三．展望未来
国外飞行汽车研究日渐成熟，几款代表车型如X-HWAK、Transition即将量产。国内有关飞行汽车的研究起步较晚，仍处于模型设计阶段。迄今为止，国内飞行汽车方面的发明专利有13项，实用新型专利有10项，外观设计专利有2项，但都没有进一步推动。虽然飞行汽车
仍处于试飞、试用阶段，但它在军事及野外勘察、探险等特殊领域很有诱惑力，将来的个人交通工具一定会沿着飞行汽车的方向发展。仅从技术成熟程度角度考虑，飞行汽车已具备投入量产的条件。但大规模生产和使用将造成一系列空中交通安全问题，这将有赖于空中飞行管理系统的建立。
国内首辆飞行汽车
飞行汽车模型。
在天上是飞机，在地上收起旋翼就变成了汽车，以往我们只能在美国大片里看到，它就是飞行汽车，今年9月底国内首辆飞行汽车就将问世，年底就能量产。 配置 座椅、方向盘均采用赛车配置
记者来到了位于阎良国家航空高技术产业基地制造飞行汽车的西安美联航空技术有限责任公司，在它的生产车间，记者见到了还处在生产中的飞行汽车。生产车间内，摆放着一架1:3比例的飞行汽车模型。飞行汽车的头部为扁圆弧形，头部两侧装有LED灯，顶部和尾部装有旋翼，底盘安装有4个车轮，室内可容纳两人乘坐。工作人员告诉记者，飞行汽车采用的方向盘和座椅均与F1赛车一模一样，制作座椅的材料是玻璃钢材质。飞行汽车的外部材料采用的是碳纤维和高强度钛合金。
燃料 两轮驱动 使用97号无铅汽油
美联航空技术有限责任公司的董事长常建秦告诉记者，整个飞行汽车的重量是450公斤，旋翼长度为8.4米，行车模式时的长度、宽度、高度分别为4.6米、2.0米、1.46米。其最大起飞重量为600千克，巡航最大速度能达到180km/h，行车速度为120 km/h。它装有一个70升的油箱，可飞行3-4小时。能飞又能跑，它使用什么燃料呢？相信这也是很多市民好奇的地方，据介绍，飞行汽车采用航空活塞式发动机，使用普通97号有铅或无铅汽油，使用成本较其他飞机低廉很多。
操作 一个按钮就可转换模式
这种飞行汽车起飞是不需要专用机场跑道，只要有一个30米左右的助跑场地就可以，降落时需要10米长度的跑场即可。当飞行模式转向行车模式时，只需按一个按钮折叠主支架和旋翼，前后仅10分钟时间。会开汽车的市民经过2-5天飞行培训就可以单独操纵飞行。
价格 售价为200万元人民币左右
国内第一辆飞行汽车将诞生，到2012年底将批量生产。这意味着填补了我国无陆空两用交通工具的空白。有媒体报道，在美国同样是飞行汽车其售价在126万美元，而我们国家自主研发生产的飞行汽车售价为人民币200万元左右，仅为直升机价格的五分之一。
摘 要
随着社会的发展，私家车越来越多的涌入普通家庭，但是交通阻塞拥挤日渐突出，在我国尤为凸显，特别是不可持续发展能源过度利用，给环境带来了很大的危害。面对这样的问题，本设计主要是根据目前电动汽车与直升飞机的螺旋飞行的技术，而采用的一种组合结构，并采用新型的环保能源蓄电池供电来研究，也就是电动飞行器，本设计的主要任务是电动飞行器传动机构的设计，包括传动机构的概述、传动方案选择、传动系参数设计等。
关键词：电动飞行器; 传动系; 参数匹配
ABSTRACT
Along with the social development, the private car more and more flows out into common family, but the traffic jam hustles gradually outstanding, at our country in order to highlight, especially can not keep on to develop energy excesssive make use of, brought environment very great harm.Face a problem like this, this design speaking of putting together dynamoelectric car and helicopter knot, is also a dynamoelectric aircraft, the main task of this design is the design of propeller, includes propping up of propeller organization, spread motive to reach, design and total pit in the school of Han way.
Key words：Dynamoelectric aircraft；Propeller；Spread；Prop up
第1章 绪论
1.1 选题依据及研究意义
21世纪，在党的正确领导下制定了中国未来发展的蓝图，中国经济社会发展将进入一个新的发展阶段。在国际经济环境不稳定、不确定因素较多的情况下，中国经济依然保持稳定快速的发展，世界经济的重心已明显的向亚太地区转移，而中国作为亚洲经济的大国俨然成为引领世界经济发展的火车头。国家经济的发展带动人民生活水平的提高，随着人民收入的提高，追求健康的品质生活也愈演愈烈，近年来的旅游业的发展就是最好的体现；国家实行的大小节假日，实际上就是为了发展旅游经济，而一个国家旅游行业的发展成为拉动国家内需的主要产业之一。国家旅游产业的兴旺发展，不仅带来了国内游客的增加，而且也吸引了许多国外游客的中国之旅，然而光鲜的背后总存在着的许多问题，在高峰期各大旅游胜地相当拥堵。导致事故增加，严重影响游客心情。因而大力发展的近郊旅游也逐渐引起了人民的重视。
由于我国目前积极实行城乡一体化的经济发展，特别是由城市带动周边乡镇发展，经济的快速增长带来家庭轿车的大幅度增加，尽管国家道路交通也在大力发展，但是仍就满足不了日益严重的交通拥挤与堵塞问题，尤其是高峰期特别是大小节假日的拥挤与堵塞，对经济的可持续发展造成了严重的影响。
1.2 问题提出与初步解决
近郊旅游以及短距离的一日工作圈的现实状况，人们采用的主要交通工具是小轿车，但是随着社会经济的发展，当前的轿车已经凸显出许多问题。面对显现的问题，提出了初步的解决。
1.2.1 凸显问题
（1）污染问题相当严重，汽车尾气排除的一氧化碳、一氧化氮、二氧化硫等有毒气体严重威胁着人们的健康。二氧化碳的过量排放带来了严重的温室效应带来全球表面变热，海平面的上升给沿海国家带来了严重的威胁。同时大量的汽车带来的噪声污染也相当严重，给人们带来了许多心理上的压力和精神上的疾病。严重损害了社会的健康发展。
（2）现阶段95%以上的汽车燃烧的是汽油，随着汽车数量的不断增加，石油
的开采也相当厉害，能源的浪费与短缺为未来经济的发展埋下了祸根。同时这种资源的利用率相对于电能来说也普遍的较低。而且国际油价价格波动对能源生产国和消费国都造成严峻挑战。由于从短期看面临许多不确定因素，长期看石油供需矛盾存在，中东北非局势不定，能源的短缺严重违背了可持续发展这一战略目标。
1.2.2 初步解决
对于空间立体，存在地上、立交、高空，面对交通阻塞问题，我们选择空间立体的中间低空，发展空中走廊，面对能源的浪费和短缺我们采用效率高的电能，蓄电池这一领域在世界上也已基本成熟，单位容量的电能也是相当的可观。综上考虑，将电动汽车与直升飞机结合起来提出了电动飞行器这一概念。该题目的优点在于可持续性发展，蓄电池作为能量的来源污染较少，人既可以在路上行驶也可以在低空飞行，无实物阻碍，行程短，工作效率高，能源利用率也高。
1.3 国内外研究现状
新型近距离交通工具的开发和研究，国内国外都有很多的形式，但都不是太近如人意。
1.3.1 国外现状
国外对电动飞行汽车有很多研究，但大都不尽如人意。美国专利号为#2,573,271–1951的设计由Adolph R.Perl提出，他设计了名为 Roadable aircraft 的汽车飞机，但是没有制造出实物。而且国外飞行器的特点是能够飞行但是能源主要是汽油。
1.3.2 国内现状
国内基本没有涉及汽车飞机的资料，通过查阅，发现南京航空航天大学一篇 2007 届本科生毕业论文对汽车飞机模型做了部分探究，但是常规的布局让其看起来更像是一架飞机，而且主翼没有设计旋转机构。然而国内的电动汽车已初步成熟，特点是利用蓄电池作为电能输出，但是不能飞行。
1.4 技术支撑
电动汽车加上直升机螺旋桨对电动飞行器的整体设计提供了可能。由于现代
蓄电池6技术的发展，机械领域得到了飞速的发展。电动汽车在中国已初步成型。
领域的发展为电动飞行器电能的输入提供了可靠依据。电能能源的问题解决在于单位容量的储能问题。直升机在世界上得到了广发的发展和研究，螺旋桨的技术也相当成熟，为电动汽车安装螺旋桨也成为了可能，为此电动飞行器在理论上是可以完成设计的。
1.5 市场前景
从能源与环保的角度来说，电动飞行器已被世界汽车业公以为―未来汽车‖。但从目前的技术发展水平来看，按现有技术正好可采用蓄电池作能源，即用电动机来直接驱动飞行。而此电动飞行器的设计主要是针对中高层收入家庭，发展方向也主要集中在中高层阶段，由于考虑到能耗问题以及技术的问题其价格在100万左右。
飞行汽车的发展
1、飞行汽车的研究意义
自行车年代，人们希望有快捷的代步工具，于是汽车出现；有了汽车的年代，飞机也随即出现让遥远的两地距离大幅度缩短。20世纪40年代，当汽车、航空技术有了相当大的发展之后，福特汽车公司创办人享利·福特大胆地发出“飞行汽车迟早会出现”的科学预言[1]。而这些年来，包括中国在内，随着世界人口的急剧增加，全世界的交通体系从地上到天上都产生了爆炸式的增长，交通拥堵成为人类所需面对的最头痛有待解决的问题之一。人们为此绞尽脑汁，于是“飞行汽车”应运而生。
既可以在地面上像汽车一样行驶又可以在空中飞行的飞行汽车作为一种新概念飞行器，在国内外形成了研究热潮。飞行汽车平时可作为汽车在路面上行驶，可以最大限度的节省能源；而在关键时候又可以在空中自由飞行，尽显其快捷方便的优势。
飞行汽车用途非常广泛，可供商用，也可供军用，尤其在应对紧急情况方面有着它独特的优势。譬如，它在消防、边境巡逻、救援和急件投递方面，飞行汽车都有着非常适合的用处：
1、飞行汽车能给我们提供便利的交通，当路面状况良好时你可以开着他在地面上驰骋，如果遇到堵车你可以开着它一跃而起，在街道上方高楼之间飞行，去你想去的任何地方[2]。
2、飞行汽车还能进行紧急救援，当发生火灾或是交通事故时，飞行汽车能在城市的高楼大厦的狭小的空间中自由穿梭，及时赶到救助现场，防止事故扩大和抢救受伤人员。
3、和直升机相比飞行汽车更稳定更便利，飞行汽车能进行低空飞行，在电线下飞行；而且噪音小，不会给城市带来噪音污染。
4、 飞行汽车还能用于现代战争，例如在伊拉克战争中，美军的绝大部分伤亡都是由于巷战，因此现代战争中巷战占有很重要的地位，而飞行汽车在城市具有很大的灵活性，相信能在战争中发挥很大作用。
2、国内外飞行汽车发展概况
制造一种飞机和汽车的结合体，这种想法似乎有些天真，而且实现起来也必然是一项很复杂，看来难以成形的工作。美国国家航空航天局负责个人飞行器工作的马克·摩尔介绍说：“当你试图把飞机和汽车的性能融合起来的时候，你往往会得到一个很糟糕的结果：新造出来的交通工具既笨重又昂贵，速度也较慢，很难投入使用[3]”。不过事在人为，人类总是在不断进步，总有人能打破常规，标新立异，将梦想变成现实。
早在我国古代战国时期成书的《山海经·海外西经》中，就有一段讲“奇肱飞车”的神话故事。在现在北京中国历史博物馆里就有一辆我国晋朝的葛洪研制的飞车复制模型[2]，在《抱朴子·内篇·杂应》中是这样描述的：“用枣心木为飞车，以牛革结环剑以引其机，或存念作五蛇六龙，三牛交罡而乘之，上升40里，名为太清。„„能胜人也”。这辆1600多年前的飞车充分展示我国祖先的智慧。而到了清朝年间，世界上最早的飞车实物就在我国问世了。《吴县志》卷75中收录的《香山小志·人物志》篇里详细记述了徐正明制造飞车的经历。文中是这样写的：“其制如栲栳椅子式，下有机关，齿牙错合。人坐椅上，以两足击板上下，机转风旋，疾驶而去。离地可尺余，飞度港汊不由桥。„„”[4]
到了20世纪50年代，人们便开始了研究现代飞行汽车的实际行动。在攀登现代飞行汽车技术的征途中，继往开来的首当其冲者是一位名叫莫尔·泰勒的美国人。他经过不懈的努力，在1986年，终于将现代汽车与航空技术珠联璧合出一种既能地上跑，又能空中飞的飞行汽车，并获得政府有关部门签发的飞行许可证。泰勒从此也教人们誉为现代飞行汽车的先
驱。但因装有比车身宽5—6倍的平直固定翼，在公路上行驶或起降时，不仅套影响正常的交通秩序，而且车翼也要受到路旁障碍物的限制，这就很难教人实用。所以，泰勒首创雕飞行汽车只好成为试驻场上的样车。
进人90年代之后，为使飞行汽车真正实现实用化，一些专家冲破泰勒的设计模式，致力于折叠式飞行汽车的研制。首创这一携术的是美国加利福屡亚空中客车技术，设计和发展公司的工程师肯尼思·韦尼克，他研制出车翼螺旋桨叶可折叠的飞行汽车。将车翼折叠在车身上，就能像汽车一样在公路上行驶；展开车翼后，即可升空飞行。飞行时速可达660公里。飞行高度 5000米，航程160公里。停放时，将车翼和螺旋桀叶折叠起来，强占一辆家用小汽车的位置从而为飞行汽车走出试验场开启了大门[1]。
3、飞行汽车研究现状
在攀登现代飞行汽车技术的征途中，目前已经展示的几种飞行汽车原理机主要有如下几种具有代表性的结构：一是固定翼飞机与汽车的结合体；二是直升机与汽车的结合体；三是函道式的垂直起降飞行汽车。
3.1 固定翼飞机与汽车的结合体
固定翼飞机与汽车相结合的飞行汽车，最早投入研究的要数美国航空先驱者格伦·寇蒂斯了，他曾在1912年在纽约举办的全美航空展览会上展出了他自己改装的“飞行汽车”。该“飞行汽车”由一架三翼飞机改装而成，装有2套驾驶装置，分别供在空中飞行和地面驾驶使用；后排座还可做两个人。不过这辆轰动一时的车在试飞的时候表现欠佳，只飞行了很短的时间，在此后的很长一段时间里，飞行汽车就无人问津了[5]。
到二十世纪五十年代以后，美国的Moulton Taylor于1949年建造了一辆被称为“Taylor Aerocar”的飞车[6]（如图1-1）。该车翼展10米，机翼面积达17平方米，总质量950公斤，装有一台功率92千瓦的莱康明0-290型航空发动机。但是此飞行汽车在公路行驶或起降时，不仅会影响正常的交通秩序，而且车翼也要受到路边障碍物的限制，这就很难投入实用。所以泰勒首创的飞行汽车只好成为试验场上的样车。
图1 泰勒的飞车
到了九十年代，美国Terrafugia公司设计的transition（如图1.2所示）又更进一步，这款飞车平常可以收起机翼，和普通汽车一样在路面上奔驰，遇到塞车之类的情况，这辆车可以转变成一架小型飞机，帮你迅速摆脱困扰。Transition是辆双座的汽车，拥有160-800公里的速度范围，一个独立的无铅汽油储备箱，同时配置有电子计算机，用来在空中飞行时配合调整平衡性，安全气囊，空气动力学缓冲器，以及GPS卫星导航系统。它的技术精华集
中在其发动机Rotax 912 ULS上面，其功率为100马力，既能够驱动安裝在汽车尾部的螺旋桨，又可以驱动汽车的前轮。汽车在空中飞行时的油耗约为每百公里15升，而在地面行驶时每百公里油耗为8～10升，其燃料箱容量为75升，从理论上讲，加满一箱油可以行驶800公里[6]。
图2 Terrafugia Transition 飞车
但是这种固定翼飞机与汽车相结合的结构在地面行驶时将机翼折叠起来而要起飞时将机翼展开，他作为一个飞行汽车有一个很大的缺陷就是需要很长的滑跑以后才能起飞；【先飞行汽车,】
3.2 直升机与汽车的结合体
直升机与汽车相结合的飞行汽车，是人们最容易想到的垂直起降的飞行汽车结构方式，目前采用这种结构的代表性飞行汽车是荷兰PALV Europe BV公司SPARK Design工作室设计的PAL-V（如图1.3所示）。这款飞行汽车专为大众设计，专家从1999年开始研发，2006年推出概念车，这款飞车只拥有三个车轮，呈正三角形布局，在高速公路上乘坐的舒适性不亚于一辆豪华轿车，路面行驶的时速能达到200公里/小时[7]。
图3 荷兰的PAL-V飞车
PAL-V飞行靠的是螺旋桨推进器，与旋翼型飞机有很多相似的地方，起飞只需50米的距离，而降落所需的空间更少，因此，PAL-的灵活性很大，适用于多种路况环境，0-96.6公里/小时不到5秒钟，在地面行驶的油耗也比较经济，4.5升的油大约可走110公里，而它
在空中最大的巡航速度也能够达到200公里/小时[8]，相比其他飞车，它的空中飞行速度算是比较慢的。
这种结构的飞行汽车在地面行驶时将的旋翼折叠起来，而空中模式是和直升机原理一样的，所以其优缺点和直升机是一样的，而且暂时还没见到过这种飞行汽车的正式样车；
3.3 函道式的垂直起降飞行汽车
函道式的垂直起降飞行汽车，是一种比较理想的飞行汽车的结构方式。最早出现的这种结构的飞行器是1958年的美国设计的Piasecki 59 / VZ-8P " Airgeep "（如图4所示），Airgeep高2.03米、宽2.87米、长7.95米，乘员2名，装有两台135kw的莱康明0-360-A2A型活塞式发动机，空重835kg，最大起飞重量1060kg，巡航速度80km/h，最大速度105 km/h，升限900m，航程40km。
美国空军将这种飞行器改进后于1962又设计出了Piasecki 59H / VZ-8P (B) "Airgeep II" （如图4所示）。Airgeep II高1.78米、宽2.82米、长7.44米，乘员5名，装有两台300kw涡轮轴发动机，空重1178kg，最大起飞重量1655kg，巡航速度113km/h，最大速度137 km/h，升限900m，航程55km。由于这里两台飞行器过于笨重，速度与航程都不够理想，而且其操纵稳定性存在问题，很难投入使用，所以并没有被当时美国空军选用。
a Airgeep
b Airgeep II
图4 美国Airgeep系列飞车
近年，以色列城市航空公司将Airgeep的技术进一步发展，设计出了X-Hawk[9]（如图5所示），X-Hawk是一个回转轴垂直起降的飞车。更确切的讲，这是一个拥有垂直起降能力
的飞车，这款飞车是专门为应对紧急情况而设计的。是目前最城市化的飞行汽车[10]。X-Hawk现在还处于研究的阶段，城市航空公司已经成功地开发出了长时间悬空的飞车，但是尚有许多技术难题未能解决。
图5 城市航空公司的X-Hawk飞车
还有另外一种涵道式的飞行汽车，由多个可倾转的涵道作为动力，即可在地面飞驰，也可以在空中翱翔，如莫勒公司的skycar M400飞车（如图6所示），这太飞行汽车有八台发动机，最大时速为560km/h，据说飞行操作80%由计算机控制，比普通汽车还容易操作[3]。
图6 莫勒公司的skycar M400飞车
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