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南京大学紫金学院 第一篇_南京理工大学紫金学院院校MyHeaven队-web端智能机器人项目概要介绍

南京理工大学紫金学院MyHeaven团队

web端智能机器人

项目概要介绍

面对面为您提供服务

目录

一．前言 ........................................................................................................................................................ 3

二．创意描述 ................................................................................................................................................ 3

三．功能简介 ................................................................................................................................................ 3

四．特色综述 ................................................................................................................................................ 4

五．开发工具与技术 .................................................................................................................................... 4

六．应用对象 ................................................................................................................................................ 4

七．应用环境 ................................................................................................................................................ 4

八．结语 ........................................................................................................................................................ 4

一．前言

近几年来，随着智能手机的普及，手机与用户之间的交互渐渐从用户单方面转变为用户与手机之间的双向交互。而当苹果手机语音助手siri的推出，更将这种双向交流的方式推向一个新的高度。紧接着，google now以及cortana的推出，语音助手也随之成熟、完善。然而，语音助手的定位更多的还是定位在助手的功能上，虽然存在用户交互，但更多的还是问与答，说与做等单向下令的交互，再加上过于机械化的视窗，这样的交互给用户带来的体验是非常有限的。

于是乎，进一步加强与用户之间的交互成为此类软件开发的一个重要方向。而该作品，基于Unity的Web端智能机器人则是在传统的虚拟助手之上进一步优化了软件交互界面，通过任务模型反馈给用户的信息让整个过程的体验更加生动鲜活。

二．创意描述

语音助手软件所用到的技术无过乎只有两样，人工智能以及云计算。但如果更细分来说，则可分为前端技术和后台技术来看。在前端技术方面，即面向用户，和用户交互(UserInterface，UI)的技术，主要是语音识别以及语音合成技术。

该作品则是着重于用户交互体验的提高，并且改善了语音反馈的死板单调的回答。基于照片人物即时建立模型，极大程度的提高了用户与软件之间交互。同时我们在软件内部为模型设置的多种动作，让模型更加生动鲜活。

三．功能简介 3D天气球：Unity端负责3D球的创建，显示和旋转各大城市的天气状况，用户可以通过旋转3D天气球来查看各地的天气。

自定义助手信息：用户能够自行设定虚拟助手的性别，姓名等信息，让他（她）成为用户专属的私人助手

造型更换： 用户可以更换虚拟助手的服装造型。

语音识别：在手机文本栏中将用户的语言以文字的形式显示。复述用户的录音时，虚拟人形助手会做出丰富的嘴型、表情和肢体动作。

语音合成及反馈：在识别用户的语言后会返回相应的语言，如输入“你好”，返回语言“你也好”。

网上互动：用户可以将生成的视频分享给朋友。

语音助手：能够帮助用户处理一些简单的事情，如记录待办事项、提醒用户等。用户也可以通过语音与虚拟助手对话，让助手完成如播报天气、提醒待办事项等动作。

四．特色综述

独特的3D天气球给用户带来优越的使用体验，同时提供的详细天气信息，比如空气状况，出行指数等信息，让用户对自己的行程安排更加合理。

在界面文本栏中将用户的语言以文字的形式显示，在方便用户查看自己语音录入情况的同时，也能更高效的为用户提供语音转文字的记录功能。

复述用户的录音时，助手会做出丰富的嘴型、表情和肢体动作。

五．开发工具与技术

开发工具：模型创建工具：3D-MAX；编程工具：Unity 3D；语音工具：讯飞科大语音插件，百度语音插件。

开发技术：项目整体采用“迭代法”进行开发。首先完成项目整体框架，再逐渐向完成的框架中添加功能模块。

六．应用对象

计算机用户。

七．应用环境

Web端

八．结语

随着计算机、智能手机等电子产品的大量普及，人工智能的开发已经被行业作为一个未来的开发方向。但是我们可以发现，在智能软件愈发智能的同时，用户面对的还是死板枯燥的电子界面，这样极大的降低了用户的使用体验。

而该作品是在智能软件的基础上通过模型增强用户的使用体验，使得人工智能的使用更加“人性”，让用户有更加舒适的体验。

南京大学紫金学院 第二篇_备 选 课 表 - 南京理工大学紫金学院

备 选 课 表

各位专家：

鉴于通信工程专业第12周周五下午的开课数量有限，为此，特准备该时段另外两门课供专家选择。（这两门课程亦为通信工程专业的主干课程和实验课程，09级通信工程专业两个班分别安排在周四下午第三、

四、五节，授课教师和授课地点相同）。

南京理工大学紫金学院

二〇一一年十一月

南京大学紫金学院 第三篇_A卷 B卷 - 南京理工大学紫金学院

A卷

B卷 学年第学期课程考试命题计划表

开课单位： 考试年级、专业： 课程名称： 教研组长签字： 考试时间： （分钟） 命题教师： 命题日期： 年 月 日 预计考核通过率： ％ 系主任签字：

简要说明：命题计划表如有该表之外的题型，可自行加减，并使该表控制在一页的范围内。

南京大学紫金学院 第四篇_南京理工大学紫金学院课程试卷答案

南京理工大学紫金学院课程试卷答案

一. 填空题（10分，每空1分）

[1]从电磁角度来看，一个磁极对应电机圆周的电角度为 。

[2]为了使三相对称，通常令一个极域内每相所占的圆弧区域相等，这个区域称 。

[3] 异步电动机根据转子结构的不同可分为 鼠笼式 和 绕线式 两类。 [4] 绕线式异步电动机转子串入适当电阻起动时，起动转矩将 增加 ，起动电流

将 减小 ，其原因是 提高了转子的功率因数 。

[5] 汽轮同步发电机稳定极限角δ

[6] 同步发电机与无穷大电网并联运行，过励时向电网发出 感性 无功功率，欠励时从

电网吸收 感性 无功功率。

三. 简答题（4×5分）

1．为了得到三相对称的基波电势，对三相绕组安排有什么要求？

1、三相绕组的构成（包括串联的匝数、节距、分布等）应相同，而且三相绕组轴线在空间

应分别互差1200电角度。

2、两相绕组通以两相电流是否会产生旋转磁势？单相绕组的磁势的振幅是多少？它具有什么性质？

两相绕组通以两相电流会产生旋转磁势。单相绕组的磁势是脉振磁势，振幅为：

Fp10.9

I1N1P

Kw1

3、异步电机转子静止与转动时，转子边的电量与参数有何变化？

答: 异步电机转子静止时转子边的电量与参数有E2、X2、I2他们的频率都是f1

异步电机转转动时转子边的电量与参数有E2s、X2s、I2s不仅他们的大小与转子静止时不等, 而且都是他们的频率f2=s f1.

4、同步电动机中的隐极式和凸极式各有什么特点？

答: 同步电动机的转子，按照它的磁极结构特点，可分为凸极式和隐极式两种。

（1）凸极式转子有明显凸出的磁极，凸极电机的特点是气隙不均匀，转子磁极中心附近气隙最小，磁阻也小。而在转子磁极的几何中线处气隙最大，磁阻也大，磁导最小。凸极式转子结构简单，制造方便，制成多极比较容易，但机械强度较低，所以它适用于低速、多极同步电机。同步电动机大多数也是容量较大、转速较低的凸极同步电机。

（2）隐极式转子则没有明显凸出的磁极，隐极式转子制造工艺比较复杂，但它的机械强度较好，适用于极数少、速度高的同步电机。【南京大学紫金学院】

由于凸极式转子的结构和加工工艺比较简单，而且在过载能力和运行的稳定性方面都比隐极式转子好，所以除了高速的大容量的同步电动机采用隐极外，一般都采用凸极式。

三. 计算题（70分）

1、（13分）已知一台三相6极交流电机，定子是双层分布短距绕组，频率f50Hz，定子槽数Z136槽，线圈节距y1

56

（是极距），定子绕组Y接，线圈匝数Ny2匝，气

隙基波每极磁通是10.80Wb，绕组并联支路数2a2。求：（1）基波绕组系数kw1；（2）基波相电势Ep1；（3）基波线电势El1。

解： 



Z2p【南京大学紫金学院】



366

6

，y

1



56

5

1分

562

0.9659 1分

kp1siny



2

sin

y1

2

sin

每极每相槽数 q

Z2pm

3663



2 1分

槽距角 

p360Z



336

360

30



sinq

2

sin22sin

30



基波分布因数 kd1

qsin

0.966 1分 302

0.966

0 . 9 3 3 1分

9(1) 基波绕组系数 k1kd1kp10.965

(2) 每相绕组串联匝数为 N1相绕组基波电动势有效值

2pqNy

a



622

1

24 1分

E14.44fN1k114.4450240.9330.83976.8192 (V) 2分

（3）基波线电势有效值

El11

3976.81926887.8509 (V) 2分

2．（12分）有一台三相6极异步电动机，f50Hz，sN0.045，试求：（1）旋转磁势的转速n1；（2）额定转速nN；（3）转子转速n为960r/min时的转差率s；（4）n1030r/min时的转差率s；（5）启动瞬间的转差率s。

解： （1）n1

60fp

60503

1000(r/min) 3分

（2）nNn1(1SN)1000(10.045)955(r/min) 3分 （3）s

n1nn1n1nn1



10009601000

0.04 2分

（4）s

10001030

1000100001000

0.03 2分

（5）s0

n1n0

n1

1 2分

3．（12分）有一台三相异步电动机，PN16.0kW，f50Hz，2p=4, UN380V,

IN34A

, 定子绕组为Y连接。额定运行的各项损耗分别为PCu1820W，，PFe300W，PmP260W,试求：（1）额定运行时的电磁转距；

PCu2750W

（2）额定运行时的输出转矩；（3）额定转速。

解：（1）pMpcu2pmpAp217.01kw 3分

T

pM1

pM2n60

108.34Nm 2分

（2）SNpcu2/pM0.04409 3分



2nN60TN

157rad PN

101.9Nm 2分

（3） nNn1(1SN)1433.r87(

/ m i n2)分

4、 （12分）有一台汽轮发电机，PN=12500kW, UN=6600V,定子绕组Y接法，m=3, cosφN=0.8 (滞后)，XS=4.0Ω，发电机并网运行，输出额定频率f=50HZ时，求：⑴每相空载电势EO；⑵额定运行时的功角；⑶最大电磁功率PMmax; ⑷过载能力KM。

解：

IN

P



1250010

3

1366.87A

arccos0.836.87U

3810.62V

E0UjIaXa3810.6j1366.8736.874437432



32



PMmaxm

UE0Xs

3

3810.624374

4

12500.739kw

PMNPMmaxsin12500.739sin326624kwkM

PMmaxPMN



12500.7396624

1.89

5、（12分）有一台三相凸极同步发电机并网运行，额定数据为：SN=8750kVA,UN=10.5kV，定子绕组Y接法，cosφN=0.85 (滞后)，同步电抗Xd=16Ω，Xq=10Ω,电阻不计，试求：额定状态运行时，发电机的功角δ和每相励磁电势EO？ 解： （1

）IN

3

481.14A （2分）

U

10.5

10

6062.V35

（2分）



3

arccos0.8532

481.14106062.35sin32

 7 6（2分）

6062.35cos32

IaXqUsin

arc arctUcos

763244

IdIasin481.14sin76469.76AIqIacos481.14cos76116.4AE0UcosIdXd11877.0496V



（6分）

二. 填空题（10分，每空1分）

[1] 内功率因数角指的是（ ）之间的夹角，功角δ指的是（ ）之间的夹角。 [2]隐极同步发电机适合（ ）速旋转的（ ）发电机。

[3]水轮同步发电机稳定极限角δ

（填角度的大小范围）.

[4] 感应电动机运行时，总要从电源吸收一个 滞后 性质的无功电流。

[2] 同步发电机主磁极的极对数一定时，其 感应电动势的频率 与 电机的转

速 之间有着严格不变的关系。

[10] 三相异步电动机最大电磁转矩的大小与转子电阻转子电阻

有 关（填有无关系）。

值 无 关，起动转矩的大小与

二. 简答题（4×5分）

1、 电角度的意义是什么？它与机械角度有怎样的关系？

电角度的意义是：转子在旋转时每经过一对磁极就相应地变化一个周期,即为360度电角度.

电角度是机械角度乘以磁极对数P。

2异步电动机调速方法有那些？

a) 异步电动机调速方法有那些？ 依据公式：nn1(1s)（1） 变极调速 （2） 变频调速

（3） 改变机械特性曲线的形状（及改变S调速） ① 改变绕线式异步电机的转子外串电阻；

② 改变绕线式异步电机的转子外串附加电势——串级调速； ③ 改变外施电压调速。

60fp

(1s)

3异步电动机等效电路中表示？为什么？

1ss

R代表什么意义？能不能不用电阻而用一个电感或电容来

/

、

1ss

R/ 称为模拟电阻，其消耗的功率等于总的机械功率。

南京大学紫金学院 第五篇_南京理工大学紫金学院计算机组成原理期末考试答案

南京理工大学紫金学院课程考试答案及评分标准

- 1 -

余数 上商 - 2 -

- 3 -

- 4 -

南京大学紫金学院 第六篇_智能仪器设计报告-紫金学院

智能仪器设计报告

学号：

专业：

日期： 姓名：

电子信息工程 2014-xx-xx

南京理工大学紫金学院电光系

目 录

一、绪论........................................................................3

二、摘要........................................................................3【南京大学紫金学院】

三、实验内容................................................................4

3.1 实验任务与要求.................................................4

3.2工作原理.............................................................5

3.3软硬件设计.........................................................5 四、总结........................................................................13 参考文献.......................................................................14 附录...............................................................................14

一、绪 论

在仪器仪表高度发展的时代，以计算机技术与测试技术相结合的智能仪器应运而生。智能仪器课程设计，以“厚基础、宽口径、会设计、会操作、能发展”为方向，培养具有创新精神和实践能力的人才为目的，注重智能仪器基本原理和基本设计方法的掌握，同时注重理论联系实际，根据实验设计帮助学生进一步提高分析与解决问题的能力，为以后的学习、工作打下扎实的理论与实践基础。

二、摘 要

本次课程设计主要是设计一个基于单片机的智能数字电压表并用Labview显示出来，具体功能为实现电压的分挡测量，并且能根据需要自动换挡。电压范围为0~5V,因此，可将电压表分成三档0~100mV、100mV~1V、1~5V，利用程控增益放大器改变放大器的增益，将各档内的输入电压依次放大50倍，5倍，1倍；经过A/D采样等，将结果传输给单片机，并利用串行连接计算机，在Labview上实现电压的显示。

关键词：智能数字电压表 单片机 A/D转换 程控放大器

三、实验内容

3.1实验任务与要求

1、主要技术指标和要求

（1）输入电压：0~5V（直流）；

（2）分成三档：0~100mV；100mV~1V；1~5V；

（3）自动根据输入电压换挡；

（4）测量精度：最大值的0.4%；

（5）自动校零；

（6）利用虚拟仪器实现测量结果在微机上显示

2、设计流程

根据任务要求，完成程序仿真和原理图设计，无误后，根据电路图和所发的元器件在面包板上完成连接、装配通过调试，观察显示电压是否满足各档的放大倍数，若不满足，检查所连电路，完成这一步骤后，和单片机的开发系统连接并通过开发系统与微机连接，最后显示各档位的电压数值，配合万用表观察数据偏差情况。

3、实验仪器

1）单片机与微机；

2）功率函数信号发生器：

3）SP1631A；

4）万用表：

5）UNI-T

4、主要器件及典型电路形式

（1）本次课程设计用器件介绍 ：

单片机实验箱、微机、OP07、AD0808、Protues、、Labview、Keil C51

（2）典型数字电路形式和模拟电路：程控运放电路

3.2 工作原理

1. 软件设计总流程图：

2. 各模块设计：

1）.量程自动切换电路:

南京大学紫金学院 第七篇_串行通信实验,南京理工大学紫金学院单片机实验报告

单片机实验报告

实验名称：

姓 名：

学 号： 班 级：

时 间：

串行通信实验 通信 2013.11

南京理工大学紫金学院电光系

一、 实验目的

1、理解单片机串行口的工作原理。

2、学习使用单片机的TXD、RXD口。

3、了解MAX232芯片的作用。

二、 实验原理

MCS-51单片机内部集成有一个UART，用于全双工方式的串行通信，可以发送接收数据。它有两个互相独立的接受，发送缓冲器，这两个缓冲器同名（SBUF），共用一个地址号—（99H），发送缓冲器只能写入，不能读出，接收缓冲器只能读出，不能写入。要发送的字节数据直接写入发送缓冲器，SBUF=a；当UART接收到数据后，CPU从接收缓冲器中读取数据，a=SBUF。串行接口内部有两个移位寄存器，一个用于串行发送，一个用于串行接收。定时器T1作为波特率发生器，波特率发生器的溢出信号作接收或发送移位寄存器的移位时钟。T1与R1分别为发送完数据与接收完数据的中断标志，用来向CPU发中断请求。

三、 实验内容

1、学会DPFlash软件的操作与使用，以及内部内嵌的一个串口调试软件的使用。

2、用串口连接PC机和DP-51PROC单片机综合仿真实验仪。RS232串行电路图如图：

RS232串口电路图

3、利用单片机的串行发送0x55，波特率为9600.程序设计流程图如下：

（1）代码

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char

uchar a,flag;

void uartinit()

{

TMOD=0X20;

TH1=0XFD;

TL1=0XFD;

TR1=1;

EA=1;

ES=1;

SCON=0X50;

}

void delay(uchar z)

{

uchar m,n;

for(m=z;m<20;m++)

for(n=0;n<20;n++);

}

void send(uchar dat)

{

SBUF=dat;

P1=dat;

while(!TI);

TI=0;

}

void receive()interrupt 4

{

P1=SBUF;

delay(10);

a=SBUF;

delay(10);

flag=1;

}

void main()

{

uartinit();

while(1)

{

if(flag==1)

{

ES=0;

RI=0;

flag=0;

send(a);

ES=1;

}

}

}

（2）电路图

4、在单片机接收到0X55时返回一个0x41。在PC机一端，已接收到0x41为完成，波特率 为9600。程序设计流程图如下：

本文来源：http://www.gbppp.com/fw/438384/

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