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小型多旋翼无人机系统培训心得
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅：
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议：
一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
三是建议参加培训人员年龄在30岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。
对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。
上海英集斯机器人学习心得体会
电气工程与自动化系 王文川
2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。 机器人的定义 什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
该公司的几款机器人很值得我们学习，如：
1. 机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材
质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位DSP高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口，可以扩展A/D，D/A，数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准C语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。
教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。
教育要面向未来。21世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。
结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：
创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。
一、仿人机器人研究有何意义
现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器
人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。
仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。
因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。
二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响
无人机市场总结报告
该报告结合无人机产业发展现状，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研。由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。但是由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不应求。无人机飞控（师）员、机械师及研发专业人员将是令人向往的高薪职业，又是国家紧缺人才之一。
一、基本概念
无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力， 能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成， 也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
图一：无人机系统组成框图
（一）分类情况
无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类” 和“军事用途分类” 两种方法进行分类
图二：无人机分类示意图
图三：全球鹰和捕食者无人机
图四： RQ—7A“影子”无人机和“先锋”无人机
（二）应用领域
在军事应用领域方面：无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务；根据任务的不同，
军用无人机可以使用不同的有效载荷， 主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善， 其承担的任务范围逐渐扩大， 任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。
在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域, 由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。据分析，来几年我国至少要有数百架民用无人机的市场需求，无人机应用远景较好， 但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段。
二、国内外现状和发展趋势分析
（一）国外现状分析
据统计， 截至2011年， 全世界共有51个国家、511家供应商、54个国际联合机构参与无人机的研制生产， 其中美国、以色列、俄罗斯等国处于领先水平。美国开始的时间最早，投人的人力和财力最大，研制的型号多达几十种，在历次战争中积累了无人机应用的丰富经验， 在无人机技术领域一直处于领先地位。
亚太地区已正在逐步成为世界无人机发展又一热点地区，亚太地区各国无人机的发展情况各有不同，发展水平基本分为3 个层级：
1）第一级: 澳大利亚、新加坡和韩国;
2）第二级: 中国、日本和印度;
3）第三级: 马来西亚、印尼、泰国
亚太地区多个国家都与一些拥有先进无人机技术的北约国家保持着密切联系，这也使得亚太地区一些主要军事国家的无人机研制和装备进展迅猛，越来越多的高技术、新概念无人机系统和技术开始在亚太地区生根发芽。
在民用领域，各国特别是美国民用无人机的应用正在迅速升温。目前用于民用任务的无人机除少量专门发展的型号外，大多都由军用无人机修改而成。一些大中型长航时军用无人机，如“捕食者” 和“ 全球鹰”在修改后，也将广泛应用于民用领域，包括无人机用于灭火和全球变暖研究、美国国土安全部扩大无人机应用等。但是，要进一步扩大民用无人机的应用，最重要的一点是，必须装备探测与回避系统，以便它在民用空域中飞行时，不会同有人飞机或其他无人机相撞。
（二）国内现状分析
随着我国对无人机产品的研发投入不断加大，相关技术的不断成熟，以及对国外相关技术的引入，整体来看，国内无人机发展比较快，民企逐渐增多，在军事、民用等领域的应用范围越来越大，行业发展前景较好。
国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。特别是近几年来，一批新型无人机装备相继研制成功并交付部队， 无人机装备体系结构有了较大改善，现代化水平有了明显提高。我国研制无人机已有40 多年的历史，先后研制多种无人机。在无人机平台研发方面，军工企业、院校和民营企业都纷纷加人了无人机平台的研发行列。尽管我国无人机产业近年来得到了长足的发展，但从总体上说，我国无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。
多样化、系列化发展
随着无人机系统在军、民两个领域的应用，无人机的优势愈为凸显， 无人机产品的发展更为多样，且逞系列化发展的趋势。为获得更长的航时、更高的可靠性和携载能力， 战略无人机将向更大的外形尺寸发展， 将可替代当前的有人高空机载预警监视和通信平台。而战术无人机将会向更小的外形尺寸发展，以满足各种应用的需求。
同时， 无人机向作战平台发展是未来战争的发展趋势，未来新型无人攻击机或多用途无人机将更加广泛地应用自主目标截获与识别、精确制导、信息传感和高速数据链等先进技术和自动控制系统，从而提高无人机的作战能力。此外，多种无人机都开展了系列化发展， 满足用户在不同航程、不同空域、不同载荷能力间的个性化需求。
学习魏德友心得体会范文一
52年时间，魏德友始终坚守在兵团第九师161团二连，放羊、巡边，他一直做着这样看似平凡但让人感动至深的事。连日来，魏德友老人巡边的事迹，在我区各族干部群众中引起强烈反响。大家表示，魏德友的精神品质可歌可泣，坚定的理想信念、献身党的事业的赤胆忠心令人钦佩和敬仰，要以魏德友为标尺，立足岗位，为兵团事业发展不懈奋斗。
兵团第七师131团号召全团各级党组织和广大党员干部，以魏德友为榜样，结合“两学一做”学习教育，掀起学习热潮，拟定学习计划，组织1300余名党员干部认真学习先进事迹，并组织召开学习先进事迹专题讨论会，通过讨论加深对魏德友先进事迹的理解，形成立足岗位学先进、见行动、比贡献的浓厚氛围。
兵团第十三师淖毛湖农场组织全场党员干部认真学习魏德友先进事迹和崇高精神，教育和激励广大干部群众，做像魏德友同志那样理想信念坚定、富有责任担当、甘于吃苦奉献、矢志维稳戍边的兵团人。
7月29日，看到《新疆日报》刊发的《向巡边老人致以崇高敬意》的消息后，塔城地区政协工委、地委编办、地区红十字
会住裕民县阿勒腾也木勒乡阿勒腾也木勒村联合工作组成员张春明说，魏德友老人屯垦戍边的精神让自己感动，心中有祖国、用心爱祖国，他的精神值得自己用心学习，而今自己的住村地点就与161团临近，作为一名共产党员，今后会以魏德友老人为榜样，立足基层工作，服务奉献各族群众，倾心尽力去完成“访惠聚”各项工作任务，向党和人民交一份满意的答卷。
161团职工张华说，魏德友老人身上所体现的爱国情怀值得大家深思与学习，裕民县有全国闻名的小白杨哨所，魏德友老人就如哨所旁那笔直挺立的白杨树，扎根边疆、顽强生长，默默戍守着祖国的边防，他吃苦就是为了大家生活的甜美，他做的事既是平凡的，又是伟大而光荣的，他永远是各族干部群众学习的榜样。
“同饮一方水，同在一片蓝天下，魏德友老人用自己的行动展现了爱国爱疆的高尚情怀。”裕民县哈拉布拉乡居民徐长生说，哈拉布拉乡与161团毗邻，早就知道魏德友老人的感人事迹。我们每个人都很平凡，但只要大家心有祖国，心有人民群众，甘于奉献，每个人都能在平凡的工作岗位上作出不平凡的成绩。
裕民县81岁的居民蒋超说，魏德友好样的，他心有祖国、心有边疆，为了巡边而甘于奉献，什么时候，中华民族都需要这
样的伟大精神。虽然自己年事已高，但依然会以魏德友为榜样，时时刻刻把祖国装在心中，处处维护国家的利益，要能舍小家、为大家，为祖国的繁荣昌盛、为中华民族的伟大复兴尽自己的一分力量。
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